[도구 R과 3D 그래픽스] 1. rgl 패키지

[도구 R과 3D 그래픽스] 1. rgl 패키지

R에서 OPEN GL을 사용할 수 있는 패키지가 있습니다. OPEN GL은 open graphics library 의 줄임말입니다. 2D, 3D 랜더링을 해주는 라이브러리입니다. 

어떤 방향으로 공부할까 고민하다가, STL 파일을 다루는 것으로 방향을 잡았습니다. STL파일을 불러오고, 수정하고, 치수를 측정하고, 자르는 등의 작업을 해볼 생각입니다. 

먼저 패키지를 설치하고, 패키지 안의 함수들을 간단하게 살펴봅시다. 

패키지는 rgl 입니다. 설치합시다. 

install.packages("rgl")

패키지 안의 함수를 보는 명령어는 아래와 같습니다 .

ls("package:rgl")

총 208개의 함수가 있습니다. 궁금한 함수가 있으면, 함수 앞에 물음표를 추가하여 콘솔창에 입력하면 help에 설명이 나옵니다. 

> ls("package:rgl")

  [1] "%>%"                  

  [2] "abclines3d"           

  [3] "addNormals"           

  [4] "addToSubscene3d"      

  [5] "ageControl"           

  [6] "ageSetter"            

  [7] "arc3d"                

  [8] "arrow3d"              

  [9] "as.mesh3d"            

 [10] "as.triangles3d"       

 [11] "asEuclidean"          

 [12] "asHomogeneous"        

 [13] "aspect3d"             

 [14] "asRow"                

 [15] "axes3d"               

 [16] "axis3d"               

 [17] "bbox3d"               

 [18] "bg3d"                 

 [19] "bgplot3d"             

 [20] "box3d"                

 [21] "clear3d"              

 [22] "clearSubsceneList"    

 [23] "clipMesh3d"           

 [24] "clipplaneControl"     

 [25] "clipplanes3d"         

 [26] "clipplaneSlider"      

 [27] "cube3d"               

 [28] "cuboctahedron3d"      

 [29] "currentSubscene3d"    

 [30] "cylinder3d"           

 [31] "decorate3d"           

 [32] "deform.mesh3d"        

 [33] "delFromSubscene3d"    

 [34] "divide.mesh3d"        

 [35] "dodecahedron3d"       

 [36] "dot3d"                

 [37] "elementId2Prefix"     

 [38] "ellipse3d"            

 [39] "extrude3d"            

 [40] "figHeight"            

 [41] "figWidth"             

 [42] "gc3d"                 

 [43] "getr3dDefaults"       

 [44] "getWidgetId"          

 [45] "GramSchmidt"          

 [46] "grid3d"               

 [47] "highlevel"            

 [48] "hook_rgl"             

 [49] "hook_webgl"           

 [50] "icosahedron3d"        

 [51] "identify3d"           

 [52] "identityMatrix"       

 [53] "layout3d"             

 [54] "legend3d"             

 [55] "light3d"              

 [56] "lines3d"              

 [57] "lowlevel"             

 [58] "material3d"           

 [59] "matrixSetter"         

 [60] "mergeVertices"        

 [61] "mfrow3d"              

 [62] "movie3d"              

 [63] "mtext3d"              

 [64] "newSubscene3d"        

 [65] "next3d"               

 [66] "normalize.mesh3d"     

 [67] "observer3d"           

 [68] "octahedron3d"         

 [69] "oh3d"                 

 [70] "open3d"               

 [71] "par3d"                

 [72] "par3dinterp"          

 [73] "par3dinterpControl"   

 [74] "par3dinterpSetter"    

 [75] "particles3d"          

 [76] "pch3d"                

 [77] "persp3d"              

 [78] "planes3d"             

 [79] "play3d"               

 [80] "playwidget"           

 [81] "playwidgetOutput"     

 [82] "plot3d"               

 [83] "plotmath3d"           

 [84] "points3d"             

 [85] "polygon3d"            

 [86] "pop3d"                

 [87] "propertyControl"      

 [88] "propertySetter"       

 [89] "propertySlider"       

 [90] "qmesh3d"              

 [91] "quads3d"              

 [92] "r3dDefaults"          

 [93] "readOBJ"              

 [94] "readSTL"              

 [95] "registerSceneChange"  

 [96] "renderPlaywidget"     

 [97] "renderRglwidget"      

 [98] "rgl.abclines"         

 [99] "rgl.attrib"           

[100] "rgl.attrib.count"     

[101] "rgl.attrib.info"      

[102] "rgl.bbox"             

[103] "rgl.bg"               

[104] "rgl.bringtotop"       

[105] "rgl.clear"            

[106] "rgl.clipplanes"       

[107] "rgl.close"            

[108] "rgl.cur"              

[109] "rgl.dev.list"         

[110] "rgl.getMouseCallbacks"

[111] "rgl.getWheelCallback" 

[112] "rgl.ids"              

[113] "rgl.init"             

[114] "rgl.light"            

[115] "rgl.lines"            

[116] "rgl.linestrips"       

[117] "rgl.material"         

[118] "rgl.open"             

[119] "rgl.pixels"           

[120] "rgl.planes"           

[121] "rgl.points"           

[122] "rgl.pop"              

[123] "rgl.postscript"       

[124] "rgl.primitive"        

[125] "rgl.projection"       

[126] "rgl.quads"            

[127] "rgl.quit"             

[128] "rgl.select"           

[129] "rgl.select3d"         

[130] "rgl.set"              

[131] "rgl.setMouseCallbacks"

[132] "rgl.setWheelCallback" 

[133] "rgl.snapshot"         

[134] "rgl.spheres"          

[135] "rgl.sprites"          

[136] "rgl.surface"          

[137] "rgl.Sweave"           

[138] "rgl.Sweave.off"       

[139] "rgl.texts"            

[140] "rgl.triangles"        

[141] "rgl.useNULL"          

[142] "rgl.user2window"      

[143] "rgl.viewpoint"        

[144] "rgl.window2user"      

[145] "rglFonts"             

[146] "rglId"                

[147] "rglMouse"             

[148] "rglShared"            

[149] "rglToBase"            

[150] "rglToLattice"         

[151] "rglwidget"            

[152] "rglwidgetOutput"      

[153] "rotate3d"             

[154] "rotationMatrix"       

[155] "scale3d"              

[156] "scaleMatrix"          

[157] "scene3d"              

[158] "sceneChange"          

[159] "segments3d"           

[160] "select3d"             

[161] "selectpoints3d"       

[162] "setupKnitr"           

[163] "setUserShaders"       

[164] "shade3d"              

[165] "shapelist3d"          

[166] "shinyGetPar3d"        

[167] "shinySetPar3d"        

[168] "show2d"               

[169] "snapshot3d"           

[170] "spheres3d"            

[171] "spin3d"               

[172] "sprites3d"            

[173] "subdivision3d"        

[174] "subsceneInfo"         

[175] "subsceneList"         

[176] "subsetControl"        

[177] "subsetSetter"         

[178] "subsetSlider"         

[179] "surface3d"            

[180] "Sweave.snapshot"      

[181] "terrain3d"            

[182] "tetrahedron3d"        

[183] "text3d"               

[184] "texts3d"              

[185] "thigmophobe3d"        

[186] "title3d"              

[187] "tkpar3dsave"          

[188] "tkspin3d"             

[189] "tkspinControl"        

[190] "tmesh3d"              

[191] "toggleButton"         

[192] "toggleWidget"         

[193] "transform3d"          

[194] "translate3d"          

[195] "translationMatrix"    

[196] "triangles3d"          

[197] "triangulate"          

[198] "turn3d"               

[199] "useSubscene3d"        

[200] "vertexControl"        

[201] "vertexSetter"         

[202] "view3d"               

[203] "wire3d"               

[204] "writeASY"             

[205] "writeOBJ"             

[206] "writePLY"             

[207] "writeSTL"             

[208] "writeWebGL" 

패키지 버전은 아래와 같습니다. 

> packageVersion("rgl")

[1] ‘0.100.54’